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开发一套伺服电机控制系统（带电机+控制单元+外部编码器），实现对负载物体转动速度的精确控制。
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电机达到目标转速后，对电机位置进行1Khz的采样记录。
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电机转速可以达到860转/分。
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电机每转动5°所带来的误差小于0.07523°（4.5”）。
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承重不小于18.4kg。
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