康复机器人运动集成调试

联系人:方总(优先深圳)

需求:1.机械臂机器人,运动轨迹设计及优化

2.机械臂机器人,关节控制器开发

3.机械臂机器人,动力学开发

4.机械臂机器人,力控开发

5.参与机器人控制系统的设计、开发和优化确保机器人运动控制的稳定性,

6.参与编写和调试控制算法,提升机器人的性能。

7.与其他团队成员紧密合作,参与机器人系统的整体集成和调试。

接单任职资格:

1.机械工程,电子电气、自动化、计算机等相关专业学历

2.熟悉机器人,机械臂;对于机器人运动学,动力学,轨迹规划,状态估计,最优控制理论具备扎实的基础,机器人步态控制算法的开发。

3.熟悉机器人控制理论,了解驱动器控制,具备相关产品开发经验

4.熟练掌握Python与C/C++编程。


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2024-11-22 10:23:42
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