自动驾驶大数据处理技术-自动驾驶 数据处理 大数据处理

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本文目录一览:

  • 1、5G和自动驾驶究竟有没有关系?有什么关系?
  • 2、自动驾驶冷思考:被高估的5G
  • 3、自动驾驶基础知识-辅助定位技术(六)

5G和自动驾驶究竟有没有关系?有什么关系?

答案是一定有,而究竟是什么关系,不妨从需求端来理解,或许更能说明问题。 自动驾驶需要车联网吗? 我们提到的自动驾驶,尤其是L0-L5的自动驾驶分级,本质上属于单车智能。这是车企的主攻方向,也是离车企最近的技术舞台。 对于单车智能而言,主要涉及感知、规划、控制几个层面,包括传感器、处理器和算法。

【太平洋汽车网】5g是汽车自动驾驶的支持要素之一,5G作为重要的通讯载体,意义重大,特别是短延迟特性使实时通信不再是遥不可及,高可靠低时延业务,很适合自动驾驶领域。

【太平洋汽车网】智能驾驶需要5g网络,5G技术为自动驾驶赋能,主要在车联网和云计算两个层面。在完全落地之前,任何质疑都是可以理解的。

自动驾驶冷思考:被高估的5G

对于汽车行业来说,5G是自动驾驶和智慧城市未来的关键。

如5G促进自动驾驶的发展,这里有一些前提,那就是与自动驾驶相关的其他技术如:传感器、规划算法、AI、芯片、云计算等都达到了同等级别,与自动驾驶配套设置,如:智能交通系统、高精度地图、高精度定位等,与自动驾驶相关的法律问题,机器驾驶的***问题等,还有车本身的发展,这里缺了任何一项自动驾驶都无法实现。

威马汽车CEO沈晖强调,5G网络在自动驾驶未来发展中扮演着决定性的角色,甚至关乎其存亡,这背后隐藏着深刻的技术逻辑。首先,5G网络被视为自动驾驶技术发展的基石。相较于4G,5G的高速连接能力和强大的数据处理性能,使其能够轻松应对自动驾驶中数据传输和处理的海量需求,为实时决策提供强大支持。

可以预见,5G将是汽车行业的下一个前沿,5G蜂窝网络和其他新技术的部署有望使自动驾驶汽车成为现实,车辆联网环境下的智能交通环境将更加安全、高效、环保。但是,向自动驾驶汽车的过渡不会在一夜之间发生;它将是渐进的。

自动驾驶基础知识-辅助定位技术(六)

1、自动驾驶基础知识:探索辅助定位技术的奥秘(六)在自动驾驶的世界里,车联网体系结构是信息流动的基石。感知与控制层,如同车辆的“眼睛”和“耳朵”,通过车载传感器和定位技术,实时捕捉车辆状态、道路环境与位置信息,为智能决策提供强有力的支持。

2、为了应对这一问题,自动驾驶系统还***用了地图辅助类定位技术,其中代表性的算法是同步定位与地图构建(SLAM)。 SLAM通过车辆上的传感器(如摄像头、Lidar)观测环境特征,同时构建地图并利用该地图进行定位。

3、地图辅助类定位算法是另一类广泛使用的无人车定位算法, 同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And M***ing,SLAM) 是这类算法的代表,SLAM的目标即构建地图的同时使用该地图进行定位,SLAM通过利用已经观测到的环境特征确定当前车辆的位置以及当前观测特征的位置。

4、【太平洋汽车网】该自动驾驶定位方法包括根据需求分别自动切换以下三种自动驾驶的定位技术:在感应到基站的情况下,***用卫星定位和捷联惯导组合的定位技术;在未感应到基站的情况下,***用激光雷达点云和高精度地图匹配的定位技术;在隧道或夜间外界环境光线稳定的情况下,***用视觉里程算法的定位技术。

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2024-11-22 20:54:12
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