1.界面整体设计,包括登录界面及操作平台的设计与制作,系统机构的配置和管理,设备状态监测,导航图及数据展示;
2.实现在实验开始时各个模型位置、姿态等的初始化,变量的初始化,与模型的绑定,相机的位置和视角的初始化;
3.实现Python、Unity工具包ML-Agents搭建训练环境并实现系统调用。
甲方提供3D模型,重力、浮力模型角度运动模型等算法,乙方配合对接
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