使用场景 1、货车车辆停放在室外指定空旷区域。2、假定货车尺寸为高度5米，宽度3米，长度18米（假定车头2米，车厢15米，连接处1米）。3、在货车的一侧（车左侧右侧均可），可建立一个高度为8米左右的平台，平台呈π字型，下方两根立柱，上方为横梁，横梁总长度为20~22米（大于市面上常见大货车的长度）。4、在横梁上方预置滑轨，滑轨可由人工或机械自动控制前后移动。5、在滑轨上方可安装垂直伸出的横梁，假定横梁长度为1.5米，距离地面高度为8米，（与滑轨同高）在横梁尽头安装扫描车辆的设备。6、由滑轨上的滑块，带动横梁尽头的扫描设备，从车头扫描到车尾，扫描成功后，给出该车辆的车厢的坐标值。7、坐标值的起始点，可以平台的原点为起始点计算。8、货车内会装载物体（比如袋装产品或者散装产品，比如散装小麦/花生、或袋装花生等）。9、车头与车厢之间，有的会有一定的缝隙，有的会缝隙很小甚至没有。10、车辆类型：大货车，小货车，农村小三轮车等，可以大货车和小货车为主。研发目标 1、主要研发设备3，通过扫描设备扫描车辆后，给出车辆车厢的四个点基于起始坐标值（0，0）的相对坐标位置。2、给出车厢内装载物体的距离扫描设备的平均高度，该高度也可为距离地面高度，因为横梁高度是固定值，所以哪个高度均可。研发建议 1、扫描设备3中可装载测距雷达，在成功扫描出车厢坐标后，通过测距雷达计算平均装载高度。2、原计划对车厢内装载物体通过颜色识别，从而达到轮廓识别的目的，但车厢内装载物体不定，所以该方案不尽可行。3、也可采用大数据采集，深度学习的模式，识别车厢坐标值。4、要注意车厢与车头中间无缝隙时，但有其他界限区分时，如何获取车厢坐标值。途傲科技为中小企业提供网站制作、网站建设、微信H5、微信小程序，多商户平台，多级分销系统，APP开发，手机网站，HTML5多端自适应网站，营销型企业站建设，及对技术人才的培养等都积累与沉淀了丰富的心得和实战经验。
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