电动机控制程序设计图解-电动机控制过程程序设计-济南软件开发

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一个3P小型断路器，安数视两台电机功率大小定。两个接触器，两个热保护，两个按钮，两个指示灯，一个保险。一次线就不说了，二次线AC做控制接触器的控制线，设计C做动作控制线，A直接接接触器1线圈A1并且串联接触器2A1。C过保险过按钮过热保护接接触器1A2，接触器1记得自锁。

工作原理合上 QS，电源引入。启动 M1 按下按钮 SB1，KM1 线圈得电，KM1 主触头闭合，电动机 M1 启动连续运转，KM1 动合触头闭合，实现自锁。电机M1启动。

控制回路，主回路直接接入熔断器，热保护，以及接触器就可以了。

根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展、价格等；设计好PLC控制的***元器件的原理图。这里面包括有PLC与按钮、行程开关等输入设备的连接，PLC与输出负载的连接。还有就是与电源的连接。设计控制程序（梯形图）。

电路图和控制电路综合图：原理：图中使用了2个分别用于正转和反转的电磁接触器KMKM2，对这个电动机进行电源电压相的调换。此时，如果正转用电磁接触器KM1，电源和电动机通过接触器KM1主触头，使L1相和U相、L2相和V相、L3相和W相对应连接，所以电动机正向转动。

Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

电路图如下：其中SB2为连续工作启动按钮。SB3是复合按钮，用于点动工作。当按下SB3时，接触器线圈有电，主触点闭合，电动机启动。串联在自锁触点支路的常闭按钮断开，使自锁失效。松开SB3时，接触器线圈立即断电，电动机停车。可见SB3只能使电动机点动工作。

三相异步电动机正反转动控制电路电路图如下：在电路图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。

在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

第一：PLC是通过发送脉冲来控制步进电机第二：在控制脉冲输出的指令上有两个参数：脉冲数（控制行走距离），频率（控制行走速度）第三：设置步进的细分数，看下步进电机转一圈，移动了多少距离。

控制要求：按下启动按钮，plc控制步进电机顺时针转3周，停5秒；再逆时针转2周，停3秒，如此循环；按下停止按钮，电机立刻停止（电机轴锁住）；按下脱机按钮，电机轴松开。***设选择的是三相步进电机，步距角为1．2。

步进电机是由步进驱动器控制，步进驱动器上都有细分设定的拨码开关，以2相步进电机为列：步距角为8度；如果要步进电机旋转360度，那需要PLC发200个脉冲就可以了。

·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。

可以用公式：弧长=θ*r，θ是角度 r是半径，用传感器测出半径（可用电子尺），弧长是给定的，那么在PLC中可计算出角度，也就是电机转几圈。可以用编码器来测量脉冲数，脉冲数够了让它停，电机可使用普通三相电机加变频器，也可使用伺服电机或步进电机，仅供参考。

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