本篇文章给大家谈谈can总线原理和应用程序设计，以及can总线的原理与应用对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、plc接收CAN总线上的信息,程序怎么写?
- 2、CAN总线协议的概述
- 3、什么是CAN总线?
- 4、CAN总线是什么东东?
- 5、车用CAN总线的工作原理及应用是什么?
plc接收CAN总线上的信息,程序怎么写?
感谢您的邀请，我来回答下这个问题：你要使用的PLC应该也是分成很多种类的，如果你选择使用的那一种PLC没有CAN总线接口的话，那就通过串口接口或者是以太网接口把数据转换成CAN数据，借用诸如GCGD的以太网转CAN或者说串口转CAN工具即可。当然如果您选择的西门子PLC直接有CAN接口那直接使用就行了。
尽管都带有CAN总线接口，身上也都有若干个IO接口，但CAN总线PLC与CAN总线IO到底是两种设备，其最大的区别就在于PLC可以通过编程语言改变自身的内部控制程序，CAN IO设备的控制程序是写死的，无法改变的。相对比而言，PLC是可以充当主站使用的，而CAN IO只能当从站，它必须接收主站设备的命令才能工作。
CAN总线是一种综合性能很强的现场总线，它数据传输速度快，抗干扰能力强，通讯延迟性低，优点有很多。不过，它是一种多主通讯的总线，不是一种多从。
CAN总线协议的概述
CAN总线协议的核心特性包括多主控制、系统灵活性、高效传输速度和强大的错误处理能力。它能有效隔离故障单元，使得复杂系统中的数据交换更为可靠。无论是汽车工业还是工业控制领域，CAN协议都发挥着至关重要的作用，为设备间的无缝通信提供了强大保障。
CAN协议全貌 CAN总线是一种以广播方式工作的网络，所有节点都监听所有信息。硬件具备本地过滤功能，通过不归零位填充和逐位仲裁机制确保高效通信。四种关键报文类型——数据帧、远程帧、错误帧和过载帧，巧妙地管理总线访问，区分优先级，确保高效、精确的数据传输。深入理解CAN的错误处理机制至关重要。
基本概念：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
控制器局域网CAN（ Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
什么是CAN总线?
CAN是一种工业现场总线的名称。一般普通计算机上没有这个接口。它是串行通信方式，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场合了。
CAN总线是一种串行通信协议。相对其他总线，CAN总线更可靠，功能更完善，速度也比较快。多用于汽车。
CAN总线：（Controller Area Network， CAN）即控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。不仅用于汽车，也广泛运用于工业，商业等领域。
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。
CAN总线是什么东东?
1、CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2、CAN总线的含义是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
3、基本概念：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
车用CAN总线的工作原理及应用是什么?
1、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
2、传统汽车需要在发动机室和车身中埋设大量线束来传输传感器***集的信号，而Can-Bus技术的应用可以大大减少车身中的线束数量，它集发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适性计算机诊断系统于一体。通过控制器局域网，汽车的各个系统可以协调工作，共享信息，从而保证车辆更安全、更舒适、更可靠。
3、CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议***用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距。
4、CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ总线的通讯介质可***用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。
5、CAN总线的工作原理主要基于差分信号传输和优先级仲裁机制。差分信号与总线结构 CAN总线***用差分信号进行数据传输。这意味着它在两根线上传输信号：CAN_High和CAN_Low。当没有数据传输时，这两根线都保持在5V左右的电压，称为隐性状态。
6、汽车上的can线的工作原理是通过将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。这些数据在传输过程中是无需指定接收者的，因此，如果需要这些数据的接收端都可以从can线上读取需要的信息。
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