摄像头是基于IM586的光学变倍摄像头，视频流接口是MIPI 现在已经能够读取数据；变倍芯片的控制接口是SPI接口。
你需要做的是：
1、调试好摄像头变倍控制功能；
2、摄像头的自己对焦功能， 最好是3A（自动对焦、自动曝光、自动白平衡）功能都能调试完；
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