需求:模具内表面粗糙，设计一款软件实现模具内表面的自动磨削，软件要求提供源代码。软件启动后，应包括一个初始化过程，主要是运动部件归零、系统自检等，当这部分成功后才能进入主界面。进入主界面通过交互选择待加工的模具文件和磨头后，可生成其磨削加工轨迹，软件应提供操作轨迹的一系列API，尽量全面。通过调用该API，轨迹点依次送给软件执行模块以控制轨迹的执行，执行过程中，主界面应以3D形式实时显示待磨削模具的状态，包括当前的加工位置，磨削力等，执行过程可以随时暂停。暂停时可通过3d图形的形式编辑生成轨迹，比如：认为之前加工圆平面粗糙度不够，可以重新选择该曲面，法向坐标再进给0.1mm再次磨削，这样选择之后，对应的加工轨迹能自动插入对应位置。
在主界面应包括如下交互：1）可选择要加工模具STL文件，能显示该文件的3d预览；2）数据库管理交互：包括工件库管理、磨头库管理、用户及权限管理；3）磨削加工过程交互；
软件应包括的功能：1）人机交互；2）STL文件读取；3）3D加工轨迹生成、轨迹编辑、轨迹操作API；4）数据库读写；5）帮助系统
可以采用C++或C#开发，需提供源代码，开发的指导文件，示例，系统开发的详细技术文档。
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