我司需要开发一款室外球场轮式机器人，需要进行小车的路径规划及球体识别：
1、通过双目摄像头进行SLAM建图，并感知球的位置进行捡球，并按照要求进行路径规划；
2、通过视觉算法识别球体；
3、平台是ros2
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